Remover Extensões de URL

1. Acesse o cPanel;
2. Na seção “#arquivos”, clique no item Gerenciador de Arquivos;
3. Encontre o arquivo .htaccess que deseja editar. O principal provavelmente estará na raiz da pasta public_html;
4. Edite o arquivo usando o Editor de Códigos e adicione o seguinte código no final do arquivo:

No exemplo acima a extensão .html será removida/escondida.
Se deseja esconder outra extensão, realize o mesmo procedimento e faça as devidas substituições.

5. Salve o .htaccess clicando no botão Salvar Alterações no canto superior direito.